安全光栅，是基于红外线的光电原理对机器人工作区域进行安全防护的非接触式感应装置。
安全光栅广泛应用在工业机器人、协作机器人、自动化产线、焊接工作站等领域。
那么，安全光栅是如何进行机器人防护的呢？
这个需要由一组互相平行的光栅组成，分别对应方向为：围绕机器人作业范围。
这一组光栅是由发射器和接收器组成，发射器发出红外光束，接收器进行一一对应的接收，形成一道光栅。当有人员靠近，则会有部分光束被遮挡，系统会检测到被遮挡光束的数量和位置，再根据光束之间的间距，则就能够判断人员在安全区域外的距离信息。
再由控制器判断是否触发减速，就可以实现对人员的预警了。
当然，系统需要配合机器人控制系统、安全模块的使用，系统会通过内部算法进行信号的处理，进行速度的调节。
此外，一些高端系统还支持区域屏蔽功能，能够适应不同工位和操作流程的需求，提高防护的灵活性。
使用安全光栅，一般都是需要防护等级比较高，不过，目前红外线的安全光栅，行业内大部分防护等级只是做到SIL2左右，如果想要更高的，可能就需要激光扫描仪等更精密的设备了。
但安全光栅的好处是性价比高，实惠，而且调试方式简单，特别适合在机器人防护上应用。