红外线光电保护装置通过在生产线关键节点内置高频率、高响应的光幕传感器,实时采集机械臂作业、物料传输以及人员误入等状态下的安全区域阻断信号以及相关停机保护数据。
红外线光电保护装置主要有三种防护模式,分别为区域防护、边缘防护、进出防护。
其主要输出的数据有:光幕遮挡状态、最小检测物体精度、响应时间、安全联锁信号等数据,为冲压机防压手、机器人围栏隔离、AGV避障、自动化产线急停提供硬件支撑。
1、区域防护模式功能。
在进行区域防护的时候,设备通常安装在冲压或注塑机的危险作业面,光幕垂直覆盖操作区域,身体任何部位伸入即触发信号,整个响应过程,只需要几毫秒。
区域防护主要采集的数据有:光轴遮挡数量、最小遮挡物体直径、信号输出状态、分辨率等级、抗干扰能力;判定防护等级,区分手指保护、手部保护、人体躯干保护;静态安装高度、光幕有效高度、盲区距离、光幕十区(发射端、接收端、屏蔽区、消隐区等)每个区域状态、通断频率等。
通过区域数据,可以应用在评估危险区域入侵特征;人员误入筛查、设备运行状态评估、安全回路基线采集;判定安全门开启、安全光栅失效;判定防护类型,区分精密型、重型及防爆型光幕等。
2、边缘防护模式功能。
在进行边缘测量的时候,传感器安装在自动化设备的移动边缘,系统采集的是运动部件与障碍物接触或接近的数据,整个测量过程也是在毫秒级完成。
边缘防护可以分为单面检测和环绕检测,具体使用哪一种模式,看具体设备形态,也可以结合使用。
边缘防护的数据主要有:边缘接触长度、检测盲区面积、边缘前后‑左右最大检测距离、边缘反应平均时间与最大时间、左移、右移的触发信号曲线。
这些数据,主要是评估设备运行边缘的安全感知能力,核心输出边缘安全(Edge Safety)相关参数。
常应用在AGV小车防碰撞筛查、自动化立体库边缘评估、机械臂末端功能评价等。
3、进出防护模式功能。
进行进出测量的时候,需要测试者以日常通行的速度和路径,直线往返穿过光幕检测区域3-5趟,整个过程大概在10-20秒左右。
在通行过程中,务必要让身体各个部位都能够完整的通过光幕的传感器区域。
控制系统会自动筛选3-8个有效的通行周期提取有效通行均值作为采集结果。
进出测试的数据主要有:单次通行时间、头部遮挡时间、躯干遮挡时间、腿部遮挡时间、通行第一峰值、第二峰值出现时间;全高、半高、低处随时间变化遮挡曲线;对头部、腰部、腿部、脚部分别输出遮挡时间、遮挡高度、响应速度、响应时刻、分区最大信号,同时输出信号‑时间积分、遮挡‑时间积分;动态通行角度、彩色状态指示图等。
进出数据,常应用在通道流速评估、安全门联锁逻辑评估、自动门控制干预前后对照。